IRQ

Vous savez maintenant récupérer un flux sur le port série, contrôler des GPIO, etc. Mais que se passe-t-il si on a envie de faire tout ça en même temps ? Si des caractères arrivent sur le port série alors qu'on est en train de faire une autre tâche (longue), on risque de les rater. De même, comment faire pour exécuter une tâche périodique en fond ? Pour cela nous allons avoir besoin de deux choses :

• gérer les interruptions / exceptions,
• générer automatiquement des interruptions à intervalles réguliers. C'est le rôle des timers.

Commençons par les interruptions.