Affichage (3 points)

Tout est maintenant en place pour réaliser l'application désirée.

Le comportement voulu est le suivant :

• Au démarrage de l'application, une seule LED, proche du milieu de la matrice est allumée.
• À chaque mesure d'accélération en provenance de l'accéléromètre (fréquence de 1,4 Hz), sur chacun des deux axes du plan de la matrice, si la carte est suffisamment loin de l'horizontal sur cet axe, la LED se déplace d'une position sur cet axe dans la direction la plus haute (comme une bulle d'air).

L'accéléromètre permet de détecter l'orientation de la carte. En effet, plus que la simple accélération (qui devrait être nulle si l'accéléromètre ne bouge pas), il mesure les forces exercées par une masse sur les trois axes. Au repos cette masse exerce une force liée à la gravité. Au repos, on peut donc mesurer l'orientation de la carte en regardant la valeur sur les trois axes.

❎ Implémentez le comportement attendu